Navigation mit Hindernisvermeidung (20 Meter) | LiDAR-Scanner | Redundanter Ausgang
- Modell
- DK-LDS2027B5-2P Serie
Eigentum
- Erfassungsbereich:
- 0,1 m ~ 20 m
- Abtastfrequenz:
- 25 Hz
- Scanwinkelbereich:
- 300°
- Winkelauflösung
- 0,5°
- Lichtquelle:
- Infrarotlaser (905 nm)
- Lasersicherheitsstufe:
- Klasse 1 (GB7247.1-2012, augensicher nach IEC)
Auswertung
Darstellung
| Grundlegende Informationen zum Laser-Scanning-Radar | ||
| Produktnummer | Zweidimensionaler TOF-Hindernisvermeidungs-Laserradarscanner | |
| Modell | DK-LDS2027B5-2P | |
Ausgabe | E/A-Ausgang und Ethernet-Ausgang | |
| Merkmale | ||
| Lichtquelle | Infrarotlaser (905 nm) | |
Lasersicherheitsstufe | Klasse I (GB 7247.1-2012, augensicher nach IEC) | |
Laserstrahldurchmesser | 8 mm | |
Laser-Scheinwerfer-Scanwinkel | 12,5 mrad | |
| Scanwinkelbereich | 300° | |
| Abtastfrequenz | 25 Hz | |
| Scanwinkelauflösung | 0,5° | |
Erfassungsbereich | 0,1 m ~ 20 m | |
10% Reflexionsbereich | 15 m | |
Selbstlernfunktion | Automatische Umgebungsabtastung, Bereichsgenerierung | |
Outdoor-Aufführung | Staubabweisend, sonnenlichtbeständig | |
Durchdringung von Regen, Nebel und Rauch | Unterstützt | |
Technische Leistung | ||
Messfehler ● Systemfehler {typisch} ● Statistischer Fehler {1 σ} | 1 cm | |
Integrierte Anwendung | ● Regionale Überwachung ● Überwachungsmodus: Punktnummernüberwachung / Zielbreitenüberwachung / Konturüberwachung ● Überwachungssignalpegel: Aufmerksamkeit / Warnung / Alarm ● Anzahl der Regionalgruppen: 16 Gruppen, Unterstützung des Selbstlernens, Ausschluss von Vorkenntnissen ● Anzahl gleichzeitiger Arbeitsbereichsgruppen: 16 (maximal) ● Richten Sie die Netzwerkkamera so ein, dass sie die Videopositionierung und -verfolgung des Ziels überwacht. | |
Selbsttestgeräte | ● Inhalt: Transparente Abdeckung für Schmutz / Blockierung / hohe Temperaturen / niedrige Temperaturen ● Ausgabemodus: Indikator + TCP-Pakete | |
Geräteschnittstelle | ||
Ethernet | Geschwindigkeit: 10/100 Mbit/s Netzwerkprotokoll: TCP/IP Funktion: Gerätekonfiguration / Messdatenausgabe / Überwachungssignalausgabe | |
E/A-Eingang | Eingangsport: 4 Typ: Pegel-Eingang Hoher Spannungsbereich: DC 10 V - 30 V Niedriger Pegelbereich: DC 0 V - 1,2 V Voreingestellte Funktionen: Auswahl der Monitorbereichsgruppe (0 × 0 ~ 0 × F) Zwangsabschaltung / Zwangsaktivierung des regionalen Überwachungssignals, effektive Stufe: hohe Stufe Energiespar- und Lebensdauerverlängerungssteuerung, Effektivitätsgrad: hoch | |
E/A-Ausgang | Eingangsport: 4 Typ: PNP-Schaltausgang Maximale Schaltspannung: DC 30 V Einschaltzustand: AUS Voreingestellte Funktion: Gerätebereitschafts-/Bereichsüberwachungssignalausgang, effektiver Status: konfigurierbar | |
Kontrollleuchte | Menge: 2 Definition: HTR (Betriebsstatusanzeige: Erkennungssignal / Selbstlernfunktion / bereit zum Neustart) ERR (Gerätealarm: Verschmutzung/Verstopfung der transparenten Abdeckung, zu hohe und zu niedrige Temperatur) | |
Taste auf der Vorderseite | Menge: 1 Definition: Abgeschirmtes Monitorsignal ausgeben / Hintergrund-Selbstlernprozess starten / Gerät neu starten | |
| Mechanische/elektronische Parameter | ||
| Betriebsspannung | Gleichstrom 10 V – 30 V | |
| Verlustleistung | 3,4 W (Messleistung), 7,6 W bei 12 V DC / 6 W bei 24 V DC (Heizleistung) | |
| Schutzart (IP) | IP67 (GB 4208-2008) | |
Isolationswiderstand | 1 MΩ (GB 16796 - 2009.5.4.4) | |
Elektrische Stärke | 0,5 kV (GB 16796 – 2009.5.4.3) | |
Abmessungen (L × B × H) | 80 ╳ 85 ╳ 102 (mm) | |
Länge des Schnittstellenkabels | 1 Meter | |
Gewicht | 0,6 kg | |
DIMENSION
Definitionen der I/O-Schnittstellensignale
PNP-Schaltplan
veranschaulichen:
Die Eingangssignale an den positiven Allzweck-Eingangsklemmen „IN1…IN4“ sind Pegel-Eingänge (gegenüber der gemeinsamen negativen Allzweck-Eingangsklemme „GND IN“), mit den Logikzuständen „hoch“ und „niedrig“.
Die universellen Ausgangsklemmen „OUT1…4A, OUT2B“ sind PNP-Schaltausgänge (die Polarität ist „Pluspol der Stromversorgung“) mit den logischen Zuständen „Ein“ und „Aus“. OUT2A und OUT2B sind redundante Ausgänge mit vollständig synchronisierten physikalischen Signalen.
Der negative Anschluss GND der Gerätestromversorgung muss als negativer Anschluss für die externe Schaltung der I/O-Anschlüsse verwendet werden.
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