Ultraschallsensoren in vollautomatischen Terminal-AGV-Anwendungen

Der Hafen von Shandong Qingdao, einer der weltweit führenden vollautomatisierten Terminals, verfügt über eine erstklassige Umschlagkapazität. Durch die Integration fortschrittlicher Automatisierungstechnologie konnte der Hafen einen hocheffizienten Betrieb ohne manuelle Eingriffe vor Ort erreichen. Im herkömmlichen Hafenbetrieb waren mindestens drei Bediener für Brückenkräne und fahrerlose Transportsysteme erforderlich. Durch die Automatisierung konnte der Personalbedarf vor Ort um 80 % reduziert und die Wirtschaftlichkeit um 30 % gesteigert werden.

In diesem automatisierten Containerterminal sorgen Ultraschallsensoren für eine präzise Positionierung zwischen AGVs und Containern. So werden potenzielle Gefahren durch eine Fehlausrichtung der Container oder ein versehentliches Herunterfallen während des Transports vermieden.

AGVs übernehmen horizontale Transportaufgaben zwischen Kai und Werft und sind in Bereichen wie diesen im Einsatz:

◾Horizontale Transportzone: Überträgt Container von Kaikränen zu Lagerplätzen.

◾Landseitige Austauschzone: Schnittstellen zu LKWs zum Be- und Entladen von Containern.

◾Hohe Präzision: AGVs folgen vordefinierten Pfaden und Aufgabenanforderungen des Kontrollzentrums und gewährleisten so eine präzise Navigation und ein präzises Andocken.

◾Echtzeitkommunikation: Kontinuierlicher Datenaustausch mit der Leitstelle sorgt für eine effiziente Aufgabenausführung.

◾Anspruchsvolle Arbeitsabläufe: Der Containerhandhabungsprozess umfasst das Heben, Schieben, Laden und Drehen und erfordert hochpräzise Überwachungssysteme.

Ultraschallsensoren sind über Datenkabel mit dem Steuerungssystem des AGV verbunden und ermöglichen die Echtzeitübertragung von Messdaten. Das Steuerungssystem verarbeitet die Sensordaten, um die relative Position zwischen AGV und Container zu berechnen und die Flugbahn des AGV anzupassen, um ein präzises Andocken und einen präzisen Transport zu gewährleisten.

Nähert sich das FTF einem Container, senden die Ultraschallsensoren Ultraschallsignale aus, die beim Auftreffen auf den Container reflektiert und von den Sensoren empfangen werden.

Durch Messung der Laufzeit der Ultraschallsignale berechnet das System die Distanz zwischen FTF und Container. Anhand der Daten aller vier Sensoren ermittelt das Steuerungssystem die genaue Position des FTF und ermöglicht so eine präzise Containerausrichtung.

Basierend auf Echtzeitmessungen passt das Steuerungssystem die Flugbahn des AGV dynamisch an, um ein ordnungsgemäßes Andocken und einen reibungslosen Containerumschlag zu gewährleisten.

Das System ermöglicht eine Echtzeitüberwachung der relativen Position zwischen dem AGV und dem Container und zeigt Sensorausgabe und Messdaten auf der Schnittstelle an.

Wenn das AGV von der vorgesehenen Position abweicht oder eine falsche Containerausrichtung erkennt, löst das System einen Alarm aus und fordert die Bediener auf, Korrekturmaßnahmen zu ergreifen und Sicherheitsrisiken zu vermeiden.

Ultraschallsensoren überwachen die Ausrichtung der Behälter in Echtzeit und verhindern so Unfälle durch falsch ausgerichtete oder heruntergefallene Behälter.

1️⃣ Verbesserte Betriebseffizienz:

Gewährleistet präzises Andocken, reduziert den Zeitaufwand für die Anpassung der Containerplatzierung und steigert die Produktivität des Terminals.

1️⃣ Reduzierte Arbeitskosten:

Durch die Automatisierung wird der Personalbedarf vor Ort erheblich reduziert und ein kostengünstiges und effizientes Betriebsmodell ermöglicht.