Verbesserung der AMR-Sicherheit in der industriellen Automatisierung durch Safety Edge
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- 2024/9/19
Zusammenfassung
Die Sicherheitskante, ein flexibler, druckempfindlicher Streifen, sorgt für AMR-Sicherheit in komplexen Umgebungen. Echtzeit-Erfassung, Anpassungsfähigkeit, verbesserte Sicherheit und Mensch-Maschine-Interaktion sind die wichtigsten Vorteile. Sie ist für die industrielle Automatisierung unerlässlich, verhindert Unfälle und schützt das Personal.
Mit der rasanten Entwicklung der industriellen Automatisierung spielen automatisierte mobile Roboter (AMRs) eine immer wichtigere Rolle in der intelligenten Fertigung und Logistik. Sie steigern die Produktivität deutlich, reduzieren Arbeitskosten und menschliche Fehler, indem sie autonom navigieren, Hindernissen ausweichen und Aufgaben ausführen. In komplexen und sich verändernden Industrieumgebungen ist die Gewährleistung der sicheren Interaktion von AMRs mit Menschen und anderen Geräten jedoch zu einem dringenden Problem geworden. Als effektive Schutzvorrichtung bietet die Sicherheitskante einzigartige Vorteile bei der Anwendung von AMRs für automatisierte Fahrzeuge im Maschinenbau.
Eine Sicherheitsleiste, auch Sicherheitskontaktleiste genannt, ist ein gummierter Streifen mit druckempfindlichen Schaltern. Dank ihres einzigartigen flexiblen Designs lässt sie sich problemlos an eine Vielzahl komplexer Arbeitsumgebungen anpassen. Es handelt sich im Wesentlichen um einen flexiblen, biegsamen Streifen, der in der Regel aus einer Aluminiumschiene und einem Sicherheitskontaktstreifen besteht und an den Kanten beweglicher Teile angebracht werden kann, bei denen Quetsch- und Schergefahr besteht. Wenn diese Teile äußerem Druck ausgesetzt sind, erkennt der Sicherheitsleistensensor dies schnell und sendet ein Signal an das Steuerungssystem, das einen Not-Aus oder andere Sicherheitsmaßnahmen auslöst, um einen Sicherheitsvorfall zu verhindern.
Erkennungsmethode: Drucksensormethode
Maximaler Erfassungswinkel: <90°
Auslösekraft: ≥ 25N-250N
Schutzart: IP65
Reaktionszeit: 13 ms
Mechanische Lebensdauer: ＞3000000 Mal
Auslösekraft: ≥ 25N-250N (je nach Spezifikation und Verwendung)
Maximaler Erfassungswinkel: <90°
Die Sicherheitsleiste und das zugehörige Sicherheitsrelais bilden einen Steuerbereich. Jede Steuereinheit kann eine Sicherheitsleiste oder mehrere in Reihe geschaltete Sicherheitsleisten sein, die einen Steuerbereich bilden. Es ist möglich, bis zu mehrere Sicherheitsleisten in Reihe zu schalten. Bitte beachten Sie, dass die maximale Länge eines Steuerbereichs (einschließlich Verbindungskabel) 100 Meter nicht überschreiten sollte. Beispielinhalt
Der Einsatz resistiver Sicherheitskontakte ist bei autonomen mobilen AMR-Robotern von entscheidender Bedeutung. AMRs arbeiten autonom in Lagerhallen, Fabriken und anderen Umgebungen und führen Aufgaben wie Materialhandhabung und Transport aus. Ihre beweglichen Teile, wie Fahrzeugkanten und Hubarme, können mit Personen oder anderen Objekten in Kontakt kommen und Quetsch- oder Scherverletzungen verursachen. Sicherheitskontakte bieten AMRs eine Sicherheitsüberwachung und einen Reaktionsmechanismus in Echtzeit.
Echtzeit-Erfassung und -Reaktion:
Während des autonomen Betriebs von AMR können die Sicherheitskontaktleisten Veränderungen in der Umgebung in Echtzeit erfassen. Wird die Kontaktleiste gequetscht oder kollidiert, sendet sie sofort ein Signal an das Steuerungssystem, das Sicherheitsmaßnahmen wie Notstopp oder Verzögerung auslöst. Dadurch wird weiterer Kontakt mit Personen oder Hindernissen verhindert und Sicherheitsunfällen wirksam vorgebeugt.
Flexibilität zur Anpassung an unterschiedliche Oberflächen:
Das flexible Design der Sicherheitsschaltleiste ermöglicht die Anpassung an eine Vielzahl unregelmäßiger Oberflächen und Formen, egal ob gerade oder gekrümmt, flach oder gebogen – alle passen genau. Diese Funktion ermöglicht dem AMR einen flexibleren Betrieb in komplexen und sich verändernden Industrieumgebungen, ohne dass Sie sich Sorgen über Ausfälle des Sicherheitsschaltleistenschalters aufgrund von Umgebungsänderungen machen müssen.
Verbesserte Gesamtsicherheit:
Durch die Installation einer Sicherheitskante wurde die Gesamtsicherheit des AMR deutlich verbessert. Sie verhindert nicht nur effektiv Verletzungen durch direkten Kontakt mit Personal und anderen Geräten, sondern reduziert auch die Schwere der Unfallfolgen, indem im Falle einer versehentlichen Kollision rechtzeitig Maßnahmen ergriffen werden. Dies ist von großer Bedeutung, um das Leben des Personals zu schützen und Schäden an der Ausrüstung zu reduzieren.
Verbesserung der Erfahrung der Mensch-Maschine-Interaktion:
In kooperativen Mensch-Maschine-Betriebsszenarien macht der Einsatz von Sicherheitskanten AMR bedienerfreundlicher. Es kann in kritischen Momenten Warnungen ausgeben oder sichere Vorgänge durchführen, wodurch das Risiko und die Fehlkalkulationsrate menschlicher Operationen reduziert und die allgemeine Betriebseffizienz und Sicherheit verbessert werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Sicherheitsleiste als unverzichtbare Sicherheitsvorrichtung in autonomen unbemannten AMR-Fahrzeugen mit ihrem einzigartigen flexiblen Design und ihrer effizienten Sicherheitsleistung eine wichtige Rolle in der industriellen Automatisierungsproduktion spielt. Sie verbessert nicht nur die Sicherheit des autonomen Betriebs von AMR, sondern gewährleistet auch die Sicherheit von Personal und anderer Ausrüstung. Mit dem kontinuierlichen technologischen Fortschritt und der Erweiterung der Anwendungsszenarien wird die Sicherheitsleiste auch weiterhin eine wichtige Rolle bei der Begleitung der nachhaltigen Entwicklung der industriellen Produktion spielen.
Safety Carpet ist eine Technologie, die die Druckverteilung auf dem Teppich durch Drucksensoren überwacht.
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Safety Edges ist eine Technologie, die die Druckverteilung auf dem Teppich durch Drucksensoren überwacht.