Sicherheitslösungen für die intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration im Rahmen von Industrie 4.0

Gemäß der EU-Maschinenrichtlinie und internationalen Normen wie ISO 13849-1 müssen alle in Betrieb befindlichen Maschinen mit den erforderlichen Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet sein. In einigen Ländern und Regionen liegt die Verantwortung für die Sicherheit bei den Anlagennutzern. Unternehmen sind daher verpflichtet, für eine sichere Arbeitsumgebung zu sorgen und sicherzustellen, dass Mitarbeiter beim Betrieb von Robotern nicht verletzt werden.

Herkömmliche Industrieroboter werden meist an festen Positionen installiert, sind sperrig und schwer zu bewegen. Mit dem technologischen Fortschritt setzen sich jedoch leichte, flexible und leicht zu bewegende Roboter der neuen Generation zunehmend auf dem Markt durch. Diese kollaborativen Roboter lassen sich problemlos in verschiedene Arbeitsbereiche bewegen, was die Nachfrage nach flexibleren und sichereren Schutzlösungen steigert.

In der Mensch-Roboter-Kollaboration der Industrie 4.0 müssen Roboter nicht nur Aufgaben präzise ausführen, sondern auch strengere Sicherheitsstandards erfüllen. Kraft, Geschwindigkeit und Bewegungsbahn des Roboters müssen jederzeit überwacht und Einschränkungen auf der Grundlage tatsächlicher Risiken vorgenommen werden. Risikobewertungen sind von entscheidender Bedeutung, da die Ergebnisse die entsprechenden Maßnahmen zur Risikominderung – wie den Einsatz von Sicherheitslichtvorhängen oder Sicherheitslaserscannern – vorgeben, um einen Sicherheitsabstand zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten und so die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.